一个由大脑控制的四肢机器人:一个概念证明演示
Nataliya Kosmyna1, Eugene Hauptmann2, Yasmeen Hmaidan3
1Media Lab, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, USA.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 11, 2024
概括
这项研究展示了一种无线脑电脑接口 (BCI),可以控制四足机器人进行个人辅助. 该系统使用EEG和EOG,取得了83.4%的成功率,为严重运动障碍的人提供了新的沟通机会.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 大脑-计算机接口 (BCI) 为辅助技术提供了潜力.
- 患有锁定综合症 (LIS) 和肌缩侧面硬化症 (ALS) 的人可以从先进的沟通方法中受益.
- 机器人系统可以与BCI集成,以提供增强的个人协助.
研究的目的:
- 调查使用无线可穿戴BCI控制四足机器人的可行性.
- 展示个人助理应用程序的非视觉BCI系统.
- 评估BCI控制的机器人系统的成功率.
主要方法:
- 一个无线和可穿戴的BCI设备测量了脑电图 (EEG) 和眼电图 (EOG) 信号.
- 用户通过脑计算任务来回答YES/NO问题.
- 该BCI系统控制波士顿动力公司的Spot四足机器人执行预配置的操作.
主要成果:
- 集成的BCI和四足机器人系统实现了83.4%的成功率.
- 这是第一次将无线,非视觉BCI与Spot集成到个人助理任务中.
- 该系统成功地促使机器人执行行走和物体检索等操作.
结论:
- 无线,可穿戴的BCI可以有效地控制用于个人辅助的机器人系统.
- 这种概念验证系统对严重运动残疾的人来说是有前途的.
- 未来的代可能会导致由BCI技术驱动的直观机器人个人助理.
