Luka Pogačnik1, Marko Munih1

  • 1Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, 1000 Ljubljana, Slovenia.

PubMed
概括

本研究研究了使用镜子来扩大机器人激光雷达系统的视野 (FOV). 虽然有效,但通过镜子重定向激光雷达束引入了轻微的测量错误,影响了安全应用.