STELO:一种新的模块化机器人步行装置用于获得性脑损伤 - - 探索其可用性
Carlos Cumplido-Trasmonte1,2, Eva Barquín-Santos2, María Dolores Gor-García-Fogeda2,3
1International Doctoral School, Rey Juan Carlos University, 28922 Madrid, Spain.
Sensors (Basel, Switzerland)
|January 11, 2024
概括
STELO模块化步行辅助设备对于获得性脑损伤 (ABI) 患者来说是安全的,可以适应. 用户和治疗师的反是积极的,表明随着时间的推移,调整需求减少.
科学领域:
- 康复工程 康复工程
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 获得性脑损伤 (ABI) 越来越多地导致步行障碍.
- 传统的外骨是刚硬的,双边的,缺乏患者特定的适应性.
- 一个模块化,可配置的步行辅助设备 (STELO) 已开发,以提高适应性.
研究的目的:
- 评估STELO模块化步行辅助装置原型的安全性和可用性.
- 评估设备对获得性脑损伤 (ABI) 患者的影响.
主要方法:
- 对使用 ABI.BI 的 14 名参与者进行了安全性和可用性评估.
- 在三个会议中评估了不良事件,设备调整时间和辅助,以及步行表现.
- 利用了参与者和治疗师对舒适性和可用性反的问卷.
主要成果:
- STELO证明了安全性,没有报告严重的不良事件.
- 逐步减少跨会议的援助需求和调整时间.
- 步行速度没有显著改善,但报告的舒适度和可用性很高.
结论:
- STELO模块化设备是ABI步行康复的安全和适应性的解决方案.
- 用户和治疗师的积极反凸显了该设备的潜力.
- 进一步的研究可能会探索长期影响和步态参数的改善.
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