使用微手术机器人平台进行内解剖,用于自双乳房重建
Felix H Vollbach1,2, Amir K Bigdeli1,2, Felix Struebing1,2
1From the Department of Hand, Plastic and Reconstructive Surgery, Microsurgery, Burn Center, BG Center Ludwigshafen, Ludwigshafen, Germany.
Plastic and reconstructive surgery. Global open
|January 11, 2024
概括
使用Symani外科系统的机器人辅助微型手术使得精确的内解剖使乳房重建,即使有小血管. 这种先进的技术为复杂的程序提供了更好的人体工程学和的减少.
科学领域:
- 微手术 微手术是一种微手术.
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 整形外科 整形外科 整形外科
背景情况:
- 自主微手术乳房重建是标准的护理.
- 越来越小的血管被用于在不那么侵袭的技术上进行膜解剖.
- 机器人辅助手术提供了提高精度和减少震的潜力.
研究的目的:
- 评估Symani手术系统的可行性和有效性,用于自主乳房重建中的机器人辅助内解剖.
- 评估机器人平台在涉及小和尺寸不匹配的血管的微手术程序中的使用情况.
主要方法:
- 一个双脚的深底腹膜动脉被用于单边的乳房重建.
- 用Symani手术系统和3D外观镜进行完全机器人辅助的内解剖.
- 动脉和静脉动脉进行了使用9/0尼龙.
主要成果:
- 机器人平台为小,尺寸不匹配的血管提供了精确的 in-flap 解剖.
- 动脉静脉解剖完成在23分钟 (7针),静脉静脉解剖完成在28分钟 (8针).
- 术前和术后的过程是无事件的,没有报告任何并发症.
结论:
- 赛马尼外科系统提高了微手术内解的精度和震控制.
- 与外视镜相结合的机器人平台与传统的微手术相比,提供了更高的人体工程学.
- 预计机器人平台将在未来的微手术乳房重建中发挥重要作用.
