确保通信冗余性,并建立使用多条通信线路进行机器人远程手术的远程辅助系统
Yusuke Wakasa1, Kenichi Hakamada2,3, Hajime Morohashi4,1
1Department of Gastroenterological Surgery, Hirosaki University Graduate School of Medicine, 5 Zaifu-Cho Hirosaki, Aomori, 036-8562, Japan.
Journal of robotic surgery
|January 11, 2024
概括
结合多个电信线路可确保可靠的机器人远程手术. 这种冗余性支持培训,并提高了远程外科手术程序的通信安全性.
科学领域:
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 电信 电信服务 电信服务 电信服务
背景情况:
- 机器人远程手术需要强大的通信来实现远程辅导和主流采用.
- 为外科医生建立可靠的教学环境对于推进远程手术至关重要.
研究的目的:
- 分析机器人远程手术的冗余性和可靠性,使用标准的电信运营商进行远程辅助.
- 评估多个运营商是否可以在中断期间保证通信冗余性.
主要方法:
- 两家医院之间建立了一个远程辅助系统,距离两家医院150公里,使用三个商业光纤线路.
- 18名参与者通过远程辅导进行了机器人远程手术,通信线路被故意中断和恢复.
- 客观指数 (操作时间,错误) 和主观问卷 (图像质量,可操作性) 用于评估.
主要成果:
- 当地外科医生和远程辅导外科医生之间没有发现任务完成时间或错误数量的显著差异.
- 主观反表明图像质量或外科操作性没有显著差异.
- 结合多个通信线路证明了有保证的冗余性,在不同供应商组合中最小的环境变化开关激活.
结论:
- 多个商业电信线路有效地保证了机器人远程手术的通信冗余性.
- 这种方法提高了通信安全性,并支持远程外科培训环境的发展.
