自主机器人与完全引导的静态计算机辅助植入体手术的体外和体内准确性
Jin He1, Qinmeng Zhang1, Xueting Wang1
1Stomatology Hospital, School of Stomatology, Zhejiang University School of Medicine, Zhejiang Provincial Clinical Research Center for Oral Diseases, Key Laboratory of Oral Biomedical Research of Zhejiang Province, Cancer Center of Zhejiang University, Hangzhou, China.
Clinical implant dentistry and related research
|January 12, 2024
概括
自主机器人植入体手术在模型和患者研究中,与完全引导的静态计算机辅助植入体手术 (sCAIS) 相比,显示出更高的准确性. 这种机器人方法显著减少了线性和角度偏差,提高了植入物放置精度.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
背景情况:
- 静态计算机辅助植入体手术 (sCAIS) 改善了植入体放置的准确性.
- 机器人技术的进步为牙科植入物学提供了进一步精确的潜力.
研究的目的:
- 为了比较自主机器人植入体 (ARI) 手术与完全引导的sCAIS (FGI) 手术的准确性.
- 为了评估在体外和体内外科手术方法的二维和三维空间的偏差.
主要方法:
- 在体外:80名操作人员对大模型进行了ARI和FGI手术.
- 在体内:对60名患者 (113个植入物) 的回顾性分析,比较ARI和FGI组.
- 形束计算断层扫描 (CBCT) 用于测量线性和角度偏差.
主要成果:
- 在体外,ARI显示3D偏差 (0.58毫米) 和角度偏差 (1.01°) 与FGI (1.50毫米,2.93°) 相比显著较低.
- 在体内,ARI组表现出明显较低的平均角偏差 (0.95°对比4.31°) 和平台 (0.45mm对比1.45mm) 和顶部 (0.47mm对比1.77mm) 的线性偏差.
- 在体外和体内环境中,ARI组在体外和体内环境中都显示出明显更高的准确性.
结论:
- 与完全引导的sCAIS相比,自主机器人技术在植入外科手术中提供了更高的精度.
- 在实现精确的牙植入物放置方面,ARI可能代表着重大进步.
