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Updated: May 25, 2026

07:09
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
Published on: August 17, 2018
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基于粉的软执行器的多蒸汽响应控制执行
Vipin Kumar1,2, Sarah Ahmad Siraj1,2, Dillip K Satapathy1,2
1Soft Materials Laboratory, Department of Physics, IIT Madras, Chennai 600036, Tamil Nadu, India.
ACS applied materials & interfaces
|January 15, 2024
概括
我们开发了一种快速,可逆和多蒸汽响应的软执行器,由麻粉制成. 这种生物相容的执行器展示了对水和乙醇蒸气的控制曲,显示了软机器人和医疗设备的潜力.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物技术是生物技术.
背景情况:
- 软执行器对于软机器人和医疗技术至关重要.
- 开发响应性,生物相容性和耐用的执行器材料是必不可少的.
研究的目的:
- 使用纯麻粉,创建一个多蒸汽响应,生物相容的软执行器.
- 为了研究基于粉的驱动器的驱动特性,耐用性和潜在应用.
主要方法:
- 制造一种纯粹的麻粉基薄膜.
- 测试对水和乙醇蒸气的执行响应.
- 通过重复执行周期来评估耐用性.
- 研究微观结构,回火和pH对性能的影响.
主要成果:
- 粉执行器在响应多蒸汽刺激时表现出快速,完全可逆的执行.
- 它用水蒸气持续启动超过60分钟,并经历了超过1400个循环.
- 观察到对立的作用:水蒸气向上曲,乙醇蒸气向下曲.
- 执行器可以提升其重量的10倍 (乙醇蒸汽),并产生约4.2mN的力 (水蒸汽).
结论:
- 大麻粉是制造高效,生物相容和多蒸汽响应软执行器的可行材料.
- 控制的对抗作用和机械特性为复杂的软机器人系统开辟了新的途径.
- 经过验证的概念验证应用突出显示了仿生学,机动,传感和智能系统的广泛潜力.

