步态适应非对称的部硬,由机器人外骨架应用

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 神经科学是一个神经科学.
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 可穿戴的外骨架为步行康复提供了潜在的可能性,特别是肢体间不对称.
• 了解外骨诱导的神经适应对于有效的步行再训练至关重要.
• 分裂带跑步机训练是诱导步态适应的一种已知的方法.

研究的目的:

• 从部外骨架研究神经适应双边不对称关节硬性的研究.
• 为了比较外骨诱导的适应与分带跑步机训练效果.
• 评估关节外骨在重新训练对称步行的潜力.

主要方法:

• 十三名没有受损的个体在跑步机上行走,带有部外骨架.
• 外骨应用了不对称的关节刚性:右侧是正面的,左侧是负面的.
• 测量了时空和运动步态参数.

主要成果:

• 关节外干预诱导了类似于分带跑步机训练的步态适应.
• 在空间时空和运动步态测量中观察到适应.
• 个体表现出修改的行走模式,以应对不对称的硬.

结论:

• 关节外骨可以有效地引起神经适应,以进行步行再训练.
• 拟议的外骨干预措施对纠正肢体间不对称性显示出希望.
• 外骨架提供了一个可行的替代方案,分带跑步机用于步态康复.