比较自由手,静态计算机辅助和机器人辅助牙植入物安置的准确性:一个体外研究

科学领域:

• 在口腔外科手术中.
• 生物医学工程 生物医学工程
• 牙科植入物学 牙科植入物学

背景情况:

• 准确的口腔植入物放置对于成功的结果至关重要.
• 自由手 (FH) 技术可能在精度上有局限性.
• 计算机辅助植入体手术提供了提高精度的潜力.

研究的目的:

• 为了比较三个口腔植入技术的外科准确性:自由手术 (FH),静态计算机辅助植入手术 (sCAIS) 和机器人计算机辅助植入手术 (rCAIS).

主要方法:

• 聚氨和牛股骨模型分别使用了126个和96个植入点.
• 植入部位被分为FH,sCAIS和rCAIS组.
• 圆束计算机断层扫描 (CBCT) 分析了计划和实际植入物位置之间的偏差.

主要成果:

• 在两种模型中,sCAIS和rCAIS都显著减少了与FH相比的偏差 (入口,顶点,角) (P<0.05).
• 在两种模型中,sCAIS和rCAIS组之间没有发现显著的精度差异 (P>0.05).

结论:

• 机器人计算机辅助植入体手术 (rCAIS) 与自由手术 (FH) 技术相比,显示出更高的精度.
• rCAIS的准确性与静态计算机辅助植入体手术 (sCAIS) 相当.
• 这些发现支持使用计算机辅助技术来提高口腔植入学中的精度.