机器人外科平台的临床应用:一个全面的审查

科学领域:

• 医疗技术 医疗技术 医学技术
• 手术创新 在外科创新.
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 在过去的二十年里,机器人手术在全球范围内得到了扩张.
• 技术进步显著改善了患者的治疗结果和手术精度.
• 该领域的特点是快速的创新和越来越多的医疗学科的采用.

研究的目的:

• 审查和分类当前的手术机器人平台.
• 提供各种临床应用中可用的系统的概述.
• 突出现代手术中机器人技术的扩展和整合.

主要方法:

• 使用PubMed和Web of Science数据库进行了全面的文献审查.
• 搜索涵盖了2000年1月至2023年5月发表的文章.
• 机器人平台被分为四个不同的临床应用组.

主要成果:

• 审查确定了多个具有专业特定应用的机器人平台.
• 平台被分为软组织,骨科,神经外科/脊柱和内膜光线机器人系统.
• 目前,各种各样的机器人外科技术正在进入市场.

结论:

• 机器人外科技术正在迅速扩大,并被许多外科领域所接受.
• 多个专业特定的机器人平台现在正在临床实践中.
• 持续发展的机器人系统有望在外科手术过程中取得进一步的进步.