马科与ROSA:比较机器人全膝关节整形术中的手术精度
Harshadkumar D Rajgor1, Alistair Mayne2, Chathura Munasinghe3
1Royal Orthopaedic Hospital, Bristol Rd S, The Woodlands, Northfield, Birmingham, B31 2AP, UK. h.rajgor@nhs.net.
Journal of robotic surgery
|January 17, 2024
概括
机器人手术系统ROSA和Mako在全膝关节整形术 (TKA) 中表现出可比的准确性. 这两种系统都有效地恢复关键的解剖学参数,如关节线高度和部斜率,在手术准确度上没有显著差异.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 关节质整术是指关节质整术.
背景情况:
- 机器人手术技术在全膝关节整形术 (TKA) 中越来越多地被采用.
- ROSA膝盖系统提供基于图像和无图像模式; Mako系统是基于图像的.
- 需要对不同机器人TKA系统的比较准确性进行评估.
研究的目的:
- 在TKA中比较ROSA和Mako机器人膝盖系统的外科准确性.
- 具体评估恢复关节直线高度,骨高度,后侧状骨偏移和骨斜率的准确性.
主要方法:
- 从最初的50个ROSA TKAs和50个Mako TKAs收集的前性数据的回顾性审查.
- 由两位大量的外科医生进行.
- 直接手术前和手术后的放射图的比较,以评估部件定位的准确性.
主要成果:
- 在ROSA系统中,平均差异为:JLH 0.47mm,PCO 0.16mm,TS 0.9°,PH 0.01.
- 在MAKO系统中,平均差异为:JLH 0.26mm,PCO -0.26mm,TS 1.8°,PH 0.03.
- 对于评估的参数,ROSA和MAKO系统的准确性没有统计学上显著的差异.
结论:
- 这是第一项在TKA中比较ROSA和Mako机器人系统的研究.
- 无论是ROSA还是Mako系统都非常准确地恢复原生关节直线高度,骨高度,后侧状骨偏移和骨斜率.
- 在两个机器人系统之间,在组件定位准确度方面没有发现显著差异.
