一个正在成长的软机器人,具有爬行植物启发的适应性行为,用于在非结构化的环境中导航
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Updated: Jul 5, 2025
08:02
Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth
Published on: July 1, 2019
8.0K
Emanuela Del Dottore1, Alessio Mondini1, Nick Rowe2
1Bioinspired Soft Robotics Laboratory, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy.
Science robotics
|January 17, 2024
概括
这项研究介绍了一种自主生长的机器人,灵感来自爬行植物,能够在复杂的3D空间中导航. 机器人使用自适应生长策略在非结构化环境中进行勘探和建设.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
- 生物启发工程 生物启发工程
背景情况:
- 软机器人技术寻求解决方案,以导航非结构化环境.
- 当前的自我增长机器人在异质的3D空间中存在局限性.
研究的目的:
- 开发一个自主生长的机器人,灵感来自爬行植物.
- 在复杂,非结构化的环境中实现导航和适应性增长.
主要方法:
- 模仿植物的尖端芽,以感知和增量增长.
- 使用嵌入式增材制造机制和传感器尖端.
- 基于刺激 (重力,光,阴影) 的增长方向的矢量场方法的实施.
主要成果:
- 通过成长来应对空洞,支和通道的演示导航.
- 展示了应力逃脱和固的支周围的适应性编织.
- 适应不同生长行为的材料印刷 (轻 / 快速与坚固 / 自助式).
结论:
- 机器人表现出适应性增长和按需制造能力.
- 潜在的应用包括环境勘探,监测和自主基础设施建设.
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