一个对尸体的可行性研究,用机器人手臂将螺丝放置在各种骨盆骨折途径中
Austin F Smith1, Matin Lendhey2, Jalen Winfield3
1Department of Orthopaedic Surgery, University of Louisville, Louisville, KY, USA.
概括
这项研究证明了使用ExcelsiusGPS®机器人系统在骨盆固定通路 (OFPs) 中准确放置螺丝的可行性. 结果显示了令人鼓舞的准确性,支持机器人协助治疗骨盆骨折.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 机器人系统已经建立在脊椎外科手术中用于脚螺丝的放置.
- 在美国,关于机器人用于骨盆和骨骨折固定通路 (OFPs) 的数据有限.
- 以前的报道主要集中在模拟模型和有限的螺丝布置上.
研究的目的:
- 为了证明机器人系统在多个临床相关的骨盆OFP中用于螺丝放置.
- 量化评估机器人辅助螺丝摆放与手术前计划的准确性.
- 评估使用机器人导航用于复杂的骨盆骨折治疗的可行性.
主要方法:
- 一个单一的尸体样本与完整的软组织一起使用.
- 双边将螺丝放置在各种OFP中 (阴道,阴道,LC-II,AC,PC).
- 使用ExcelsiusGPS®机器人系统进行对侧骨盆螺丝的放置.
- 术后的CT扫描和定制图像分析测量了螺丝放置精度 (偏差和角度偏差).
主要成果:
- 平均尖端偏移为1.6 ± 0.9毫米 (范围为0.0-3.6毫米).
- 尾部平均偏移为1.4 ± 0.4毫米 (范围为0.3-2.5毫米).
- 平均角偏移为1.1 ± 0.4° (范围为0.5-2.1°).
结论:
- 使用ExcelsiusGPS®的机器人辅助手术是可行的,用于在骨盆OFP中放置螺丝.
- 这项研究所取得的准确性对潜在的临床应用是令人鼓舞的.
- 需要进一步的研究来验证机器人协助治疗创伤性骨盆损伤的有效性.
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