机器人辅助步行训练对慢性中风患者身体能力和生活质量的影响:一项随机对照研究

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人
• 脑中风恢复 脑中风恢复

背景情况:

• 在机器人治疗研究和下肢中风康复中的临床应用之间存在差距.
• 与慢性中风患者的固定设备相比,可穿戴的移动步行设备可能提供不同的功能好处.
• 这项研究调查了两个机器人步行装置对慢性中风幸存者的比较影响.

研究的目的:

• 研究使用ExoAthlet外骨架与Lokomat Free-D进行步行训练对慢性中风患者功能独立性的影响.
• 评估这些机器人设备对功能能力和生活质量的影响.
• 为了比较可穿戴移动步行装置与静止装置在中风康复中的有效性.

主要方法:

• 32名慢性中风患者被随机分配到两个组.
• 两组人都接受了传统的物理治疗,持续了8周.
• 一组使用ExoAthlet外骨进行训练,另一组使用Lokomat Free-D进行训练,随后使用FIM,30-CST,6MWT和SF36.6进行干预后评估.

主要成果:

• 干预后,ExoAthlet和Lokomat Free-D组在功能独立性 (FIM),身体功能 (30-CST) 和功能能力 (6MWT) 均显著改善.
• 对于FIM,30-CST和6MWT,两组之间没有发现显著差异.
• 与Lokomat组相比,ExoAthlet组在SF-36子参数:活力,心理健康,身体疼痛和一般健康感知方面表现出统计学上显著的改善.

结论:

• ExoAthlet外骨和Lokomat Free-D都能有效地增强慢性中风患者的功能独立性,身体功能,能力和生活质量.
• 机器人步行辅助器为中风患者康复提供了显著的优势.
• 特定的生活质量领域显示可穿戴移动和固定机器人设备之间的差异性改善.