软机器人从农场到餐桌:农业和农业中的应用

科学领域:

• 农业工程 农业工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 食品科学 食品科学 食品科学

背景情况:

• 农业部门在处理各种环境中的微妙产品和动物方面面临着挑战.
• 当前的自动化技术往往缺乏对软或不规则形状的农产品所需的合规性.

研究的目的:

• 审查软机器人技术在整个食品系统的潜在应用,从田间到加工.
• 确定和讨论与开发农业应用软机器人相关的具体挑战.
• 探索软机器人建模工具的使用,以了解农业结构.

主要方法:

• 关于农业软机器人应用的文献综述.
• 分析在食品和农业环境中实施软机器人的挑战.
• 讨论农业软结构的建模工具.

主要成果:

• 软机器人技术为提高农业效率和实现农业新过程提供了许多机会.
• 关键的挑战包括耐用性,环境卫生,以及在农业环境中需要专门的控制系统.
• 建模工具可以提高农业任务软机器人系统的理解和设计.

结论:

• 软机器人技术对整个食品系统具有变革潜力,需要针对农业挑战量身定制的解决方案.
• 需要进一步的研究和开发来克服障碍,并实现软机器人在可持续农业中的全部好处.
• 软机器人和农业实践的范式转变是有影响力的整合所必需的.