在机器人辅助前列腺,膀和脏手术中对Avatera系统的IDEAL-D0期评估

科学领域:

• 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
• 手术技术 手术技术
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• IDEAL-D框架为高风险的侵入性外科设备提供了建议.
• 评估新型手术系统对于推进患者护理和手术技术至关重要.

研究的目的:

• 根据IDEAL-D指南,评估Avatera系统在泌尿外科手术中的实用性.
• 为了评估外科手术表现和外科医生对Avatera系统的满意度.

主要方法:

• 在使用Avatera系统的人体尸体和猪模型上进行了23次泌尿外科手术.
• 通过全球机器人技能评估评估 (GEARS) 和 suturing 检查清单来衡量外科手术表现.
• 外科医生的满意度被评为1-5的比例.

主要成果:

• 在18个尸体手术中,有17个完成;所有5个猪手术都成功.
• 平均GEARS分数为29 ± 0.7 (上部通道) 和28.5 ± 1.2 (下部通道).
• 在所有手术中,外科医生对Avatera系统的满意度很高或非常高.

结论:

• 阿瓦特拉系统在泌尿外科手术中展示了可行性和良好的外科性能.
• 很高的外科医生满意度表明,有可能融入机器人辅助泌尿外科手术.
• 该系统似乎具有与其他已建立的机器人手术平台相比较的风险.