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Updated: Jul 5, 2025

The HoneyComb Paradigm for Research on Collective Human Behavior
Published on: January 19, 2019
适应性事件触发的多代理系统的共识,以非对称的融合的意义上
Zhicheng Hou1, Zhikang Zhou1, Hai Yuan2,3
1School of Automation, Guangdong Polytechnic Normal University, Guangzhou 523952, China.
本研究介绍了多代理系统的新型自适应事件触发策略,使分布式控制和非对称共识成为可能. 该方法避免了Zeno行为,并证明了对不同数量的代理商的可扩展性.
科学领域:
- 控制理论 控制理论
- 分布式系统 分布式系统
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 多代理系统 (MAS) 对于需要协调行为的复杂任务至关重要.
- 在MAS中达成共识通常依赖于持续的沟通,这可能是低效的.
- 事件触发控制策略旨在减少通信负载,仅在必要时传输数据.
研究的目的:
- 研究具有一般线性动态的多代理系统的非对称共识控制.
- 提出一个新的基于邻居的自适应事件触发策略,具有动态值.
- 确保拟议的策略完全分布,并排除Zeno行为.
主要方法:
- 使用Lyapunov稳定性分析来证明代理状态的非对称收.
- 开发一个基于邻居的自适应事件触发机制,具有动态值.
- 进行数值模拟以验证达成共识和可扩展性.
主要成果:
- 拟议的事件触发策略在多代理系统中实现了非对称的共识.
- 该策略是完全分布式的,在触发瞬间只依赖邻近的代理状态.
- 泽诺的行为在数学上是排除在外的,该策略证明了与代理数量的可扩展性.
结论:
- 开发的自适应事件触发策略有效地实现了MAS中的非对称共识.
- 该策略在减少通信和计算负载方面提供了显著的优势.
- 这些发现适用于各种分布式控制问题,其中可扩展性和效率至关重要.
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