材料,制造,推进和本地化方面的进步:为医疗应用推进软机器人
Yunwen Bo1, Haochen Wang1, Hui Niu2
1School of Mechanical Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou, China.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|January 23, 2024
概括
软机器人为体外和体内生物应用提供先进的生物医学解决方案. 未来的研究将加强生物相容性和控制,以便广泛使用这些智能,不那么入侵的医疗技术.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 软机器人技术是一个新兴领域,在医学领域具有显著的潜力.
- 它固有的灵活性,适应性和生物相容性是其关键优势.
- 应用范围从手术协助到最少的侵入性诊断和治疗.
研究的目的:
- 审查医疗应用软机器人的最新进展.
- 突出关键的支持性技术和未来的研究方向.
主要方法:
- 对生物医学背景下软机器人技术的最新文献的综述.
- 专注于对刺激有反应的材料,生物灵感设计,增材制造,无推进和先进的成像模式.
主要成果:
- 智能材料和生物灵感设计增强了功能和生物相容性.
- 增材制造使得快速的原型和定制成为可能.
- 无推进和先进的成像提高了 in vivo 应用的可访问性和控制性.
结论:
- 软机器人承诺更智能,更少的侵入性医疗技术.
- 对生物相容性,功率,仿生学和局部化的持续研究对于临床翻译至关重要.
