开发实时导航系统,用于使用磁性微传感器进行腹腔镜肝切除术

科学领域:

• 手术导航 手术导航
• 医疗成像医学成像
• 最少侵入性的手术

背景情况:

• 腹腔镜肝切除术 (LH) 提出了导航方面的挑战.
• 提出了一个实时导航系统,类似于汽车GPS.
• 该系统利用虚拟的3D肝脏和身体成像用于手术期间的指导.

研究的目的:

• 开发和评估一个新的实时导航系统,用于腹腔镜肝切除术.
• 评估系统在指导外科手术过程中的准确性和潜力.
• 通过虚拟图像引导来提高LH的精度和安全性.

主要方法:

• 使用"New-VES"系统重建的虚拟3D肝脏和身体图像.
• 通过磁位传感器 (MPS) 记录到虚拟图像的患者身体点.
• 用于量化系统准确度的信托注册错误 (FRE).

主要成果:

• 最初的FRE平均值为17.7毫米,随着MDCT注册改进 (p=0.014),降至10.2毫米.
• 通过在手术期间使用的身体位置传感器进行进一步细化,平均FREs为11.1mm (手术前) 和10.1mm (术后) (p=0.250).
• 该系统应用于21名接受LH治疗的患者.

结论:

• 开发的导航系统显示了虚拟指导腹腔镜肝切除术的前景.
• 注册技术的改进显著提高了系统的准确性.
• 该系统在微创性肝脏手术中提供了潜在的进步.