在完全打印的超薄微型图案电化学执行器中可控制的多模式执行
Ji Zhang1,2, Qingshen Jing1,3, Tom Wade1
1Department of Materials Science & Metallurgy, University of Cambridge, 27 Charles Babbage Road, Cambridge CB3 0FS, U.K.
ACS applied materials & interfaces
|January 24, 2024
概括
研究人员使用气溶喷气打印开发了微纤维化电化学执行器 (ECA). 这些软微执行器在低电压下工作,为微机器人和生物医学应用提供快速响应时间.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 微型制造业的微型制造
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
背景情况:
- 微型软执行器对于微型机器人,触觉和生物医学应用至关重要.
- 在微观尺度上制造微型,露天软执行器存在重大挑战.
研究的目的:
- 展示一种新的微型制造方法,用于制造亚毫米电化学执行器 (ECA).
- 探索气溶喷气打印 (AJP) 的潜力,以快速原型化复杂的软微执行器阵列.
主要方法:
- 利用气溶喷射印刷 (AJP) 进行微型制造,实现10微米的侧面分辨率.
- 制造的超薄三层ECA (1000 × 5000 × 12 μm3),由Nafion电解质和PEDOT:PSS电极组成.
主要成果:
- 实现了在低电压 (∼0.5V) 工作的完全打印的ECA,由于薄度和低曲刚性,响应时间快 (∼秒).
- 通过单独控制的亚毫米段在单个打印的执行器内进行多式联动的演示.
结论:
- AJP为微制造软微执行器提供了一种方便,多功能,快速和低成本的策略.
- 这种方法使得单独控制的微型执行器可以更容易地集成到可伸缩电子电路中,用于先进的应用.
