使用HUGOTM机器人系统进行机器人辅助皮叶整形:在三级推机器人中心的初始经验和最佳手术设置
Silvia Rebuffo1,2,3, Marco Ticonosco1,2,4, Claudia Collà Ruvolo1,2,5
1Department of Urology, Onze-Lieve-Vrouwziekenhuis, Aalst, Belgium.
Journal of endourology
|January 25, 2024
概括
这项研究介绍了HUGOTM机器人辅助外科手术 (RAS) 系统,用于机器人辅助皮叶造形. 第一个案例系列显示出有希望的安全性和最佳结果,小的设置调整提高了效率.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 机器人手术 机器人手术
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 医药公司在2021年2月全球推出了HUGOTM机器人辅助手术 (RAS) 系统.
- 机器人辅助化术是一种治疗尿管阻塞的微创手术.
研究的目的:
- 描述使用HUGOTM RAS系统进行机器人辅助肌肤整形的第一个案例系列.
- 详细说明在第三级推机器人中心进行此程序的最佳设置和修改.
主要方法:
- 通过HUGOTM RAS系统进行的10次连续的机器人辅助肌肤整形术的回顾性分析.
- 收集的数据包括患者特征,手术细节和术后结果.
- 根据外科医生的专业知识,对端口位置和手臂车倾斜角度进行了微小的调整.
主要成果:
- 平均对接时间为8分钟,平均控制台时间为89.5分钟.
- 不需要转换为开放或腹腔镜手术.
- 一个机器人手臂被阻塞的例子发生了,用三只手臂成功管理,导致程序成功没有妥协.
结论:
- 这项研究介绍了全球首个使用HUGOTM RAS系统的机器人辅助肌肤整形手术系列.
- HUGOTM RAS系统证明了安全性和有效性,实现了最佳的术后结果.
- 这些发现表明,HUGOTM RAS平台适合有效地进行机器人辅助的肌肉整形.
