开发一个虚拟现实模拟系统,用于机器人辅助胸部手术的术前规划.
Hideki Ujiie1, Ryohei Chiba1, Aogu Yamaguchi2
1Department of Thoracic Surgery, Hokkaido University Hospital, Sapporo 060-8648, Hokkaido, Japan.
Journal of clinical medicine
|January 26, 2024
概括
虚拟现实 (VR) 手术导航系统通过改善手术前规划和手术内指导来增强机器人辅助胸部手术 (RATS). 这项技术为外科医生提供了更好的可视化和与患者解剖学的互动,以实现更安全,更准确的肺癌切除.
科学领域:
- 胸部外科手术 胸部外科手术
- 医疗模拟 医疗模拟
- 虚拟现实应用程序 虚拟现实应用程序
背景情况:
- 机器人辅助胸部手术 (RATS) 是肺癌的标准,但在可视化和触觉反方面存在挑战.
- 在RATS中,最少的侵入性方法需要通过复杂的肺部解剖学进行增强的导航.
- 为了应对这些挑战,开发了一个虚拟现实 (VR) 手术导航系统.
研究的目的:
- 增强对RATS患者特定解剖学的术前熟悉.
- 改善胸部手术中的手术前模拟和手术内导航.
- 优化肺癌治疗中的手术规划和执行.
主要方法:
- 将3DCT扫描数据集成到Perspectus VR教育软件中.
- 使用头戴显示器 (HMD) 来进行肺结构的交互式3D重建.
- 在RATS期间,使用Tile-ProTM多屏显示器显示的3D图像进行实时手术内指导.
主要成果:
- 实现了肺结构和病变关系的精确可视化.
- 证明了手术安全性和精度的提高.
- 与患者数据的真实3D交互促进了有效的手术规划.
结论:
- 使用HMD的VR模拟为开发机器人外科技能提供了一种新的方法.
- 整合常规成像改善了手术前的规划,安全性和解剖切除的准确性.
- 这项技术有助于在RATS中识别病变,优化手术结果.
