机器人辅助和触觉引导的内牙外科手术:一个案例报告

科学领域:

• 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
• 机器人手术 机器人手术
• 牙科微型手术 牙科微型手术

背景情况:

• 机器人辅助的牙科手术,特别是植入物安置,已经增加了.
• 内牙微手术带来了独特的挑战,需要高精度.

研究的目的:

• 评估Yomi机器人的初始使用,以协助和触觉指导内牙微手术.
• 告知临床医生关于机器人技术在牙周内科的实施.

主要方法:

• 优米机器人被用于骨切除和根末切除症状的左上第一和第二前,并有周周病变.
• 治疗规划包括临床检查,患者数据和放射性评估,包括用于精确规划的圆束计算断层扫描 (CBCT).

主要成果:

• 在手术过程中,Yomi机器人提供了听觉,视觉和身体指导.
• 该系统促进了精确的规划和执行,潜在地最大限度地减少了人类错误.

结论:

• 约米机器人展示了作为一个有价值的工具,在内牙微手术中提高精度的潜力.
• 需要进一步的研究,以建立机器人引导的内牙程序的协议.