Planar Rigid-Body Motion
Depth Perception and Spatial Vision
Visual System
Vision
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Thorben Schoepe1,2,3,4, Ella Janotte5, Moritz B Milde6
1Peter Grünberg Institut 15, Forschungszentrum Jülich, Aachen, Germany. t.schoepe@fz-juelich.de.
一个由昆虫启发的新型机器人使用单一的机制安全地在密集的地形上导航. 通过向明显运动较低的区域转向,它可以避免碰撞,并选择安全通道,模仿昆虫的行为.
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