使用毫米波雷达来评估高级驾驶辅助系统测试模拟模型的性能
Donghui Lv1, Lin Yuan2, Xue Bai3
1Tianjin Sino-German University of Applied Sciences, Tianjin, 300350, China. yietty@163.com.
Scientific reports
|January 27, 2024
概括
模拟模型可以有效地替代人类对象在先进驾驶辅助系统 (ADAS) 道路测试中. 毫米波雷达数据证实了人类和人形性能之间的强烈相关性,降低了ADAS测试的成本和风险.
科学领域:
- 汽车工程 汽车工程
- 雷达技术 雷达技术的使用
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 智能和互联汽车日益复杂和普及,需要对先进的驾驶辅助系统 (ADAS) 进行严格的测试.
- 传统的ADAS道路测试是昂贵的,可能涉及危险情况,促使人们需要更安全,更具成本效益的替代方案.
- 使用模拟模型进行基于模拟的测试提供了一个有希望的解决方案,以减轻与现实世界ADAS道路测试相关的风险和费用.
研究的目的:
- 提出和验证一种方法来评估在ADAS测试场景中人类受试者和人形的表现.
- 通过毫米波雷达的多普勒效应数据,评估不同模拟模型在人类性能评估中的可替代性.
- 根据收集的数据开发回声能量的预测模型,以模拟各种ADAS道路测试环境.
主要方法:
- 收集了来自人体和人形的毫米波雷达回声数据,在八个不同的角度 (0-360度,45度间隔) 保持恒定的距离.
- 分析了回声能量的数据,以建立人与模拟器性能之间的相关模型.
- 开发并应用支持矢量机 (SVM) 模型来预测各种环境条件下的回声能量.
主要成果:
- 人体和人形的表现之间观察到强烈的正相关性,相关系数从0.75到0.93.3不等.
- 在ADAS实验测试中,统计分析验证了人偶与人体的可替代性.
- 在训练和测试数据集上,SVM模型实现了5.42-11.42之间的平均误差 (MAE) 和0.43-0.90之间的根平均平方误差 (RMSE).
结论:
- 拟议的方法有效地利用毫米波雷达多普勒效应数据来评估ADAS性能.
- 模拟模型证明了可靠的人体取代性,使ADAS道路测试更安全,更经济.
- 开发的方法和模型可以准确地模拟现实世界的ADAS道路测试环境,支持未来的研究和开发.
