一个使用链链和磁弹关节的新型被动肩部外骨架
概括
这项研究引入了一种新的被动肩部外骨架,使用磁弹关节和链链. 它有效地支持高空工作,并通过模仿自然的肩膀运动和最大限度地减少扭矩损失来减少肌肉紧张.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 职业健康 职业健康 职业健康
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 与工作相关的肌肉骨疾病,特别是背部和肩膀,是严重的职业残疾.
- 被动肩部外骨架旨在通过支上臂和工具重量,防止在空中作业时受伤.
- 现有的外骨很难与人类肩膀的灵活性保持一致,并且由于额外的部件而变得重.
研究的目的:
- 提出一个新的被动肩部外骨架设计.
- 解决传统外骨的局限性,包括关节对齐不良和惯性增加.
- 开发一种紧而有效的解决方案,以减少职业任务期间肩部的压力.
主要方法:
- 介绍了一种新型的被动肩部外骨架,使用磁弹关节和链链.
- 利用链链中多余的自由度来适应水平肩部运动.
- 定制磁弹接头安装高度和初始角度,以最大限度地减少臂部升起时的扭矩损失.
主要成果:
- 拟议的外骨显示了对自然肩关节运动的增强适应能力.
- 磁弹接头可以在没有额外的机械部件的情况下提供紧的扭矩产生.
- 与传统设计相比,在臂部提升时观察到最小的扭矩损失.
结论:
- 新型的被动肩部外骨架为减少与工作相关的肌肉骨疾病提供了一个有希望的解决方案.
- 它的设计有效地支持高空任务,同时保持佩戴者的舒适性和自然运动.
- 进一步的电肌图评估证实了其在空头工作和提箱任务中的性能.
