一个自动化机器人微注射系统的设计,用于分批注射斑马鱼胚胎和幼虫
Zhongyi Guo1, Nana Ai2, Wei Ge2
1Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China.
Microsystems & nanoengineering
|January 31, 2024
概括
这项研究介绍了斑马鱼的自动化机器人微注射系统. 基于视觉的系统在对胚胎和幼虫的批量微注射中实现了高精度和高效率.
科学领域:
- 生物技术是生物技术.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 斑马鱼研究研究 斑马鱼研究
背景情况:
- 微注射对于斑马鱼研究至关重要,但往往是手动的,耗时的.
- 现有的自动化系统对于混合批次的胚胎和幼虫缺乏多功能性.
研究的目的:
- 设计和开发基于视觉的自动化机器人微注射系统,用于高效的斑马鱼批处理.
- 提高微注射程序的准确性,成功率和存活率.
主要方法:
- 开发了一种新的视觉识别算法,用于准确识别斑马鱼胚胎和幼虫.
- 将视觉算法集成的硬件集成到一个原型机器人系统中.
- 设计了一种微观结构的阿加罗斯装置,用于同时固定混合批量.
主要成果:
- 该系统准确地识别斑马鱼胚胎和幼虫.
- 实现了92.05%的注射成功率,每个样本的平均时间为13.88秒.
- 与手工方法相比,证明了多功能性,高效率,稳定性和高生存率.
结论:
- 基于视觉的自动化机器人微注射系统为斑马鱼研究提供了重大进步.
- 该系统为批量微注射提供了多功能,高效和可靠的解决方案,提高了实验吞吐量和成功.
