通过带有放大接口的压电微机超声波传感器通过指尖触摸感觉
1Tokyo Polytechnic University, 5-45-1 Iiyama Minami, Atsugi, Kanagawa, 243-0297, Japan. sone@eng.t-kougei.ac.jp.
Scientific reports
|January 31, 2024
概括
研究人员开发了一种紧的触觉设备,将声压和空气声学结合起来,用于机器人. 这种新的触觉装置同时呈现触觉和力刺激,增强机器人交互.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 触觉学是指触觉学是指触觉学.
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 紧的,高分辨率的触摸设备对于先进的机器人至关重要,但开发仍然具有挑战性.
- 现有的触摸设备往往难以提供高分辨率和紧性.
- 同时的触觉和触觉反对于更具身临其境的机器人应用是可取的.
研究的目的:
- 开发一个紧的,高分辨率的触觉设备,能够同时呈现触觉力和触觉感觉.
- 探索微电子机械系统 (MEMS) 和压电驱动器的集成,以增强触觉反.
- 研究一种结合声压和空气声学用于触觉刺激的新方法.
主要方法:
- 使用直流电机和微电子机械系统 (MEMS) 制造了一个紧的触觉装置.
- 采用合的硫酸 (La-PZT) 作为一种高功率的增强型压电驱动器.
- 集成了一个手指安装结构与,以结合声压和空气声学,以增强力.
主要成果:
- 成功开发和制造了一个紧的触觉设备,整合了触觉和触觉反.
- 该设备展示了声压和空气声学在触摸感觉方面的新组合.
- 评估的性能证实了该设备对触摸感觉呈现的能力.
结论:
- 开发的触觉设备提供了一种新的方法,可以在一个紧的形式因素中同时触觉和触觉反.
- 集成的MEMS和La-PZT执行器使得在一个小的足迹中实现高功率刺激.
- 该设备的紧性使其适合集成到可穿戴机器人系统中.
