频率调制连续波 (FMCW) LiDAR芯片的环境光免疫性

科学领域:

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背景情况:

• 光探测和测距 (LiDAR) 系统的干扰对自动驾驶汽车构成了挑战.
• 与传统的飞行时间 (ToF) LiDAR相比,频调制连续波 (FMCW) LiDAR在环境光免疫方面提供了潜在的优势.

研究的目的:

• 理论分析和实验调查FMCW LiDAR系统中的干扰.
• 评估系统参数对干扰概率和阳光污染的影响.
• 评估FMCW LiDAR在安全关键应用 (如自动驾驶) 中的可行性.

主要方法:

• 考虑空间,频率和强度重叠的干扰的理论建模.
• 使用光学FMCW LiDAR芯片与慢光光束扫描仪进行实验验证.
• 系统地改变波长范围,扫描带宽和扫描周期以观察干扰效应.

主要成果:

• 通过增加分辨率点,可以将FMCW LiDAR之间的干扰概率降低到低于安全标准.
• 不连贯的阳光不会对FMCW LiDAR造成干扰,这是由于连贯的检测.
• 通过增加分辨率点和适度调整常见参数,可以实现干扰抑制.
• 阳光污染可能会导致由于加热而导致不必要的光束转移,但可以通过波长过来控制.

结论:

• FMCW LiDAR表现出强大的性能,可以抵御其他 LiDAR 和阳光的干扰,特别是在优化分辨率时.
• 与ToF LiDAR相比,连贯的检测机制提供了优越的环境光免疫力.
• 系统参数调整和波长过是缓解FMCW LiDAR应用中的残余干扰和阳光污染的有效策略.