柔软的抓手用于收获小水果和采摘和放置操作
Eduardo Navas1, Redmond R Shamshiri2,3, Volker Dworak2
1Centre for Automation and Robotics (CAR) UPM-CSIC, Madrid, Spain.
Frontiers in robotics and AI
|February 2, 2024
概括
这项研究介绍了一种3D打印的软抓手,用于自动收获水果. 经济和适应性的设计确保了细致的作物处理,解决了农业4.0的关键挑战.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 农业技术 农业技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 农业4.0面临着自动化挑战,特别是在微妙的作物收获方面.
- 自动收获需要精确的抓取和脱落,以防止损坏和环境干扰.
- 软机器人系统在非结构化农业环境中提供了安全和微妙操纵的潜力.
研究的目的:
- 设计和制造用于收获和采摘和放置小到中型水果的软.
- 为了利用3D打印创建一个经济的,紧的,和可复制的软抓柄.
- 应用软机器人原理,包括灵活的结构和气动执行,用于农业应用.
主要方法:
- 使用3D打印与灵活的热塑性弹性体丝制造软的制造.
- 集成的气动 actuation 控制的抓取和脱离.
- 设计侧重于软机器人的原则,用于微妙的对象操纵.
主要成果:
- 通过使用3D打印技术成功生产了一种功能性的软抓柄.
- 抓手是为了经济,紧,易于复制的制造而设计的.
- 设计方便细致的处理,适合收获各种水果.
结论:
- 开发的软抓手在农业4.0.0中为自动收获提供了可行的解决方案.
- 3D打印使农业具有成本效益和适应性的软机器人终端效应器成为可能.
- 抓手的设计解决了对微妙作物的精确和温柔操纵的需求.
