作为下一代视觉系统的多式虚拟视觉平台,用于手术机器人
Young Gyun Kim1, Jong Hyeon Lee1, Jae Woo Shim1
1Interdisciplinary Program in Bioengineering, Seoul National University, 1 Gwanak-Ro, Gwanak-Gu, Seoul, 08826, Republic of Korea.
Medical & biological engineering & computing
|February 2, 2024
概括
机器人辅助手术的新虚拟视觉平台 (VVP) 通过减少部应变来改善外科医生的人体工程学. 用户评价显示性能与传统系统相比,脊角显著增加,表明舒适度提高.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 手术技术 手术技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 平台提供先进的可视化,但也带来了人体工程学方面的挑战.
- 在手术机器人中的传统立体观看器 (SV) 可能会因为固定姿势而导致外科医生疲劳.
- 对于RAS的广泛采用和持续使用,人体工程学的改进至关重要.
研究的目的:
- 为机器人辅助手术提出和评估一个新的虚拟视觉平台 (VVP).
- 评估VVP对外科医生人体工程学的影响,特别是脊角.
- 将VVP的性能和用户体验与传统立体声观看器进行比较.
主要方法:
- 开发一个使用头戴显示器的虚拟视觉平台 (VVP).
- 用户评估涉及外科医生和新手,他们使用VVP和SV系统执行任务.
- 脊角的定量测量和来自用户问卷的定性数据.
主要成果:
- 在VVP和SV系统之间,手术任务的性能没有显著差异.
- 与SV相比,VVP显示了脊角的显著改善 (平均高出16.35°),与SV相比.
- 用户反是积极的,他们更喜欢2x3阵列配置 (六个显示器).
结论:
- 虚拟视觉平台 (VVP) 为机器人辅助手术提供了一个有希望的人体工程学解决方案.
- 通过改善部姿势而不会影响任务性能,VVP提高了外科医生的舒适度.
- 这项技术代表了下一代手术机器人的潜在进步,可定制用于医疗应用.
