患者的内血管导航:基于血管的电磁跟踪记录到手术前图像
Erik Nypan1,2, Geir Arne Tangen1,2,3, Reidar Brekken2,3
1Institute of Circulation and Medical Imaging, Faculty of Medicine and Health Sciences, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Trondheim, Norway.
Frontiers in radiology
|February 9, 2024
概括
用于血管内主动脉修复 (EVAR) 的电磁跟踪显示可行性,但需要改进准确性. 基于船舶的注册实现了8.2毫米的中位数目标注册误差,突出了临床应用之前需要进一步开发的需要.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 光镜是指导内血管大动脉修复 (EVAR) 的标准.
- 电磁跟踪 (EMT) 提供了增强的手术内指导的潜力.
- 准确的图像记录对于将手术前数据与手术内跟踪相结合至关重要.
研究的目的:
- 为了评估EVAR中的EMT基于船只的注册算法的in-vivo准确性.
- 为了比较基于EMT的注册与参考3D-3D注册算法的准确性.
主要方法:
- 包括接受选择性EVAR的5名患者.
- 一个基于血管的注册算法将电磁追踪仪器位置与手术前CT血管造影相匹配.
- 在手动选择的骨地标上,使用目标注册错误 (TRE) 评估了准确性.
主要成果:
- 基于船只的登记算法产生了8.2毫米的中位数TRE (范围:7.116.1毫米).
- 参考3D-3D注册算法实现了显著较低的TRE中位数2.2毫米 (范围:1.83.7毫米).
结论:
- 使用电磁跟踪进行的手术内注册对于EVAR指导是可行的.
- 目前基于船只的EMT注册的准确性不足以广泛的临床采用.
- 需要进一步完善EMT注册算法,以提高EVAR程序的精度.
