计算机视觉算法在可编程逻辑控制器中的性能评估:一个工业案例研究
Rodrigo Vieira1, Dino Silva1, Eliseu Ribeiro1,2
1School of Technology and Management, Polytechnic University of Leiria, 2411-901 Leiria, Portugal.
Sensors (Basel, Switzerland)
|February 10, 2024
概括
本研究评估用于图像处理的可编程逻辑控制器 (PLC). 虽然强大的工业控制,PLCnext控制器显示可行性简单的机器视觉任务,当与Python和OpenCV集成.
科学领域:
- 工业自动化 工业自动化
- 计算机视觉 计算机视觉
- 嵌入式系统 嵌入式系统
背景情况:
- 可编程逻辑控制器 (PLC) 传统上专注于工业控制任务.
- 现代的PLC,比如Phoenix Contact的PLCnext,包含了Linux操作系统,从而实现了先进的计算能力.
- 将计算机视觉集成到工业自动化中,有可能提高质量控制和流程优化.
研究的目的:
- 评估PLCnext控制器作为图像处理任务的可行平台.
- 评估基于PLC的图像处理与传统计算机系统的性能.
- 通过视觉检查来证明工业质量控制中的实际应用.
主要方法:
- 在PLCnext控制器上使用Python和OpenCV库实现视觉处理应用程序.
- 与标准计算机对比PLCnext控制器的图像处理性能.
- 开发一种基于视觉检查的质量控制示范应用程序.
主要成果:
- 尽管处理能力有限,但PLCnext控制器可以执行图像处理任务.
- 性能基准表明了对较不复杂的工业机器视觉应用的可行性.
- 质量控制的功能演示突出了综合系统的潜力.
结论:
- 同时使用PLCnext控制器用于工业控制和图像处理,对于特定的应用是可行的.
- 低复杂度的任务和不苛刻的循环时间适合这种综合方法.
- 这项研究为工业自动化和计算机视觉的融合提供了有价值的基准.
