设计和评估智能被动动态手臂支机器人辅助腹腔镜手术的设计和评估
Pim Schrijvershof1, A Masie Rahimi2,3,4, Nicola Leone5
1Department of Biomechanical Engineering, Technical University of Delft, Delft, The Netherlands.
Journal of robotic surgery
|February 10, 2024
概括
机器人手术的新动态臂支提高了外科医生的舒适性和性能. 这种新的设备可以减少身体和精神上的压力,提高在AdLap-VR模拟器上的技能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 手术技术 手术技术
- 人体工程学就是人体工程学.
背景情况:
- 机器人辅助腹腔镜手术导致外科医生身体压力和肩肌过度使用,因为手臂支不足.
- 机器人外科手术的非最佳人体工程学可能会导致外科医生疲劳,并可能影响患者的治疗结果.
研究的目的:
- 为机器人腹腔镜手术设计和原型一个新的动态手臂支系统.
- 通过使用AdLap-VR模拟训练设备,评估动态臂支的人体工程学好处和性能增强.
主要方法:
- 机械工程设计过程被用来创建动态臂支原型.
- 使用AdLap-VR大理石分类任务进行的交叉研究评估了性能 (时间,路径长度,碰撞) 和主观舒适度.
- 20名学生参与了试验,完成了带有和没有手臂支的试验.
主要成果:
- 动态手臂支显著降低了主观参数,包括精神需求,身体需求,努力和丧.
- 客观性能指标显示,路径长度和与臂支相撞的次数显著减少.
- 原型在模拟的机器人手术任务中表现出更好的稳定性.
结论:
- 新开发的动态手臂支有效地提高了手术师的舒适度和机器人手术模拟中的客观性能.
- 这种创新的设备提供了一个有前途的解决方案,以减轻身体压力,并提高使用机器人系统的外科医生技能获取.
