人与机器人的互动在视网膜外科手术:串行和并行合作机器人的比较研究
Botao Zhao1, Mojtaba Esfandiari1, David E Usevitch1
1Department of Mechanical Engineering and Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, 21218, USA.
概括
这项研究比较了用于眼内外科手术的串行和并行合作机器人. 两种机器人类型在视网膜血管跟踪中表现相似,这表明它们在玻璃视网膜外科手术中的有效性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 眼科医生 眼科 眼科
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 合作机器人提高了眼内外科手术的精度和稳定性.
- 对于玻璃甲状腺手术,存在各种机器人设计.
- 人机交互对于手术机器人的有效性至关重要.
研究的目的:
- 为了比较串行和并行合作控制机器人的性能.
- 在视网膜血管跟踪任务中评估人机交互和用户体验.
- 为了评估不同机器人结构的适合性,用于玻璃甲状腺手术.
主要方法:
- 使用串行和并行合作控制机器人的比较研究.
- 任务:在模拟的外科环境中跟踪视网膜血管.
- 评估指标:人机交互性能和用户体验.
主要成果:
- 连续机器人和并行机器人在视网膜血管跟踪任务中表现相似.
- 在一般机器人与患者的互动中没有发现显著差异.
- 两种机器人类型的平均运行时间相似,尽管有结构上的差异.
结论:
- 连续和并行合作机器人对于视网膜外科手术任务都是有效的.
- 机器人结构的差异没有显著影响外科手术任务的性能.
- 这些发现支持在外科手术中开发和实施串行和并行合作机器人.
