对机器人手术平台和终端效应器的审查
Francesco Cepolina1, Roberto Razzoli2
1DIMEC-PMAR Lab, Instrumental Robot Design Research Group, Department of Machines Mechanics and Design, University of Genova, Via All'Opera Pia 15A, 16145, Genoa, Italy. francesco.cepolina@edu.unige.it.
Journal of robotic surgery
|February 13, 2024
概括
手术机器人已经取得了显著的进步,许多公司现在正在开发自动化手术设备. 本综述强调了主要制造商及其创新,重点关注终端效应器技术,以改善外科手术结果.
科学领域:
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 机器人工程 机器人工程 机器人工程
- 手术创新 在外科创新.
背景情况:
- 在过去的50年里,开发自动化外科设备的公司有着巨大的增长.
- 越来越多的公众对技术的信任和到期的专利正在促进新的手术机器人开发.
- 手术机器人行业正在经历快速扩张和创新.
研究的目的:
- 为提供制造外科手术机器人的知名公司的概述.
- 描述各种手术机器人制造商的优点和局限性.
- 突出结尾效应器设计在手术机器人技术中的关键作用.
主要方法:
- 对手术机器人市场的领先公司进行审查.
- 对公司产品供应的分析,重点关注最终效应者的能力.
- 讨论主要行业参与者的地理分布 (主要是美国和欧洲).
主要成果:
- 介绍了一些主要的手术机器人制造商,主要来自美国和欧洲.
- 详细介绍了所选公司机器人系统的关键特性,优势和局限性.
- 强调了终端效应器的灵巧和形状对于成功的外科手术程序的重要性.
结论:
- 手术机器人技术正在不断发展,每年都会出现新的机器人和扩展应用.
- 机器人系统增强了外科医生在各种专业领域的能力,包括泌尿病学,妇科,神经病学和骨科手术.
- 该审查强调了机器人协助在现代外科手术中的日益增长的影响和复杂性.
