解锁人机协同作用:仓库机器人中的意图沟通的力量
Sriparvathi Shaji Bhattathiri1, Anton Bogovik1, Masoud Abdollahi1
1Rochester Institute of Technology, 81 Lomb Memorial Drive, Rochester, NY, 14623, USA.
Applied ergonomics
|February 13, 2024
概括
为自主移动机器人 (AMR) 实施意图通信系统可以增强人机交互. 这提高了生产力,增加了共享工作空间的信任和舒适性.
科学领域:
- 人与机器人的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 工作场所安全工作场所安全
背景情况:
- 自主移动机器人 (AMR) 越来越多地用于共享的人机器人工作空间.
- 有效的沟通对于安全和生产力至关重要.
- 当前的通信方法可能不足以应对仓库交叉路口等复杂的环境.
研究的目的:
- 在仓库交叉处评估人类和AMR之间的四种不同的通信方法.
- 确定哪种沟通策略优化了人类-AMR协作.
- 评估沟通对生产力,信任和舒适度的影响.
主要方法:
- 进行了一项实证研究,涉及人类参与者和AMRs.
- 在一个模拟的仓库交叉点测试了四种替代通信方法.
- 收集了客观 (任务时间) 和主观 (信任,舒适) 的指标.
主要成果:
- 意图通信系统显著改善了客观生产力指标,减少了任务时间.
- 主观指标表明,在使用意向通信系统时,信任和舒适度有所提高.
- 其他沟通方法的有效性各不相同,但有意向的沟通表现优于它们.
结论:
- 意图通信系统对于在共享工作空间中有效的人类-AMR交互至关重要.
- 实施这些系统可以带来更安全,更高效的工作环境.
- 进一步的研究应该探索各种机器人应用的可扩展的意图通信策略.


