增强现实引导的腹腔镜肝切除:对内瘤的幻影研究
Mathieu Ribeiro1, Yamid Espinel2, Navid Rabbani2
1Department of Digestive and Hepatobiliary Surgery, Hospital Estaing, CHU de Clermont-Ferrand, Clermont-Ferrand, France; UMR6602, Endoscopy and Computer Vision Group, Faculté de Médecine, Institut Pascal, Clermont-Ferrand, France.
The Journal of surgical research
|February 14, 2024
概括
增强现实 (AR) 软件Hepataug在腹腔镜切除肝脏中改善了瘤的局部化. 与腹腔镜轴相比,将瘤投射到手术端口可以显著减少指点误差.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 医疗成像医学成像
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 增强现实 (AR) 通过创建虚拟肝脏透明度来增强腹腔镜肝切除 (LLR) 中的肝脏内导航.
- Hepataug是一款AR软件,旨在将看不见的肝脏内瘤投射到腹腔镜图像上,以精确定位.
- 之前没有测量过Hepataug注册的准确性以及投射轴对瘤定位的影响.
研究的目的:
- 测量Hepataug.的三维 (3D) 瘤预测错误.
- 为了评估不同投射轴 (拉巴光镜与操作端口) 对AR指导准确性的影响.
- 评估瘤特征 (大小,深度) 与预测错误之间的关系.
主要方法:
- 从CT扫描和3D打印到幻影中创建了八个3D虚拟肝脏.
- 赫帕塔格将虚拟瘤投射到腹腔镜和操作端口轴上的幻影上.
- 外科医生使用指针工具来指示瘤中心,并精确计算坐标以测量错误.
主要成果:
- 与腹腔镜轴 (29.4毫米) 相比,当向操作员端口 (9.2毫米) 投射时,平均指点误差明显较低.
- 指针错误随着瘤深度的增加而增加,这表明后部病变的准确性降低了.
- 瘤大小没有显著影响任何一个投影轴的指点误差.
结论:
- 向操作端口投射瘤可以提高LLR中的AR指导精度,解决二维腹腔镜接口的局限性.
- 虽然对后部瘤的准确性较低,但AR指导可以促进对深层病变的接触,通过最大限度地减少肝脏动员,潜在地减少手术创伤.
- Hepataug通过提供更好的深层瘤可视化来改善LLR手术结果的潜力.
