在使用可穿戴机器人外骨架进行步行计划后,轮椅使用者患有慢性脊髓损伤的前景

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术
• 脊髓损伤研究 脊髓损伤研究

背景情况:

• 脊髓损伤 (SCI) 显著影响移动性和生活质量.
• 可穿戴的机器人外骨架 (WRE) 在SCI患者中提供了行走的潜力.
• 了解用户的观点对于有效实施辅助技术至关重要.

研究的目的:

• 探索轮椅使用者脊髓损伤 (WU_SCI) 的经验和观点,他们参与了使用可穿戴机器人外骨架 (WRE) 的16周步行计划.
• 调查WU_SCI在家庭或社区适应的体育活动计划中使用WRE的担忧和期望.

主要方法:

• 在干预后三周,对11名WU_SCI (7名男性,4名女性;年龄在32-72岁之间) 进行了半结构化采访.
• 采用了叙事研究方法.
• 主题分析从采访数据中确定了6个主题和21个子主题.

主要成果:

• 参与者报告了积极的心理益处 (快乐,动机) 和身体改善 (力量,耐力,平衡,灵活性,循环和肠道功能).
• 在实验室环境中,WRE的结构方面是可以接受的.
• 人们担心在不平坦的表面上安全和跌倒的风险,并希望除了仅仅步行之外的更广泛的应用.

结论:

• 这项研究是首次记录WU_SCI建议,将WRE纳入早期康复阶段.
• 在正式康复后,缺乏WRE可供社区使用仍然是一个重大问题.
• 需要进行进一步的研究和开发,以解决安全问题,并提高SCI患者的WRE社区可访问性.