智能抓取器可以提供实时的力量反,以缩短腹腔镜训练中的学习曲线

科学领域:

• 手术培训和模拟手术的培训和模拟
• 医疗器械技术 医疗器械技术
• 微创手术是最少的侵入性手术.

背景情况:

• 腹腔镜手术对新手来说是一个的学习曲线,因为缺乏力量反.
• 传统的训练系统与力量反是昂贵的.
• 开发用于腹腔镜技能获取的经济有效的解决方案至关重要.

研究的目的:

• 在初学者训练中评估腹腔镜抓握器与力反的有效性.
• 评估力量反对控制抓力的影响.
• 为了确定力量反是否缩短了腹腔镜手术的学习曲线.

主要方法:

• 在实验前,经验丰富的外科医生建立了安全的抓力值.
• 新手被分为两组:一个带有强力反 (B2组) 和一个没有 (A2组) 进行为期四周的培训计划.
• 在训练期间和随访期间记录了力量参数,以比较学习结果.

主要成果:

• 强力反显著减少了新手所施加的抓地力 (p < 0.005).
• 有力反的新手 (B2组) 与没有 (A2组) 相比,在较少的试验中 (6对11) 实现了目标抓地力.
• 力量反训练导致了更短的学习曲线和持续的技能保留,而不会显著下降.

结论:

• 使用强力反抓器进行腹腔镜训练,有效地控制抓力,加速技能获得.
• 开发的腹腔镜抓手,配备了FBG传感器,显示了改善外科训练的巨大潜力.
• 这项技术提供了一个有希望的,具有成本效益的解决方案,以提高新手在腹腔镜外科手术中的熟练程度.