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活跃膝盖支架技术的进步:步态分析,执行和控制应用的审查
Udayan Trivedi1, Anand Y Joshi1
1Mechatronics Engineering Department, Parul University, Vadodara, Gujarat, India.
Heliyon
|February 22, 2024
概括
积极的膝盖支架,整合机电学,为膝盖功能障碍提供了一个有希望的解决方案,增强稳定性和流动性. 这些先进的系统改进了康复和辅助技术,以获得更好的患者结果.
科学领域:
- 生物力学和机电电子工程 工程
- 整形技术和康复疗法
背景情况:
- 膝关节功能障碍由于其复杂的机制和承重作用,显著影响生活质量.
- 膝盖的六度运动使其易受伤害,需要有效的支持和康复策略.
研究的目的:
- 为了研究活跃的膝盖支架,利用机电学,作为膝盖功能障碍的治疗.
- 探索用于测量膝盖引矩和步态参数的技术.
- 对活跃膝关节支架的执行器类型和控制机制进行审查.
主要方法:
- 对膝关节机械和运动度的分析.
- 对活动支架的机械电子系统和执行器技术 (电动,液压,气动) 的审查.
- 讨论控制策略,包括位置和力/扭矩控制.
主要成果:
- 活跃的膝盖支架可以提高膝盖的稳定性和移动性.
- 具有高扭矩的紧型轻型执行器对于支架功能至关重要.
- 有效的控制机制对于安全有效的康复至关重要.
结论:
- 活跃的膝盖支架代表了在管理膝盖功能障碍方面取得的重大进展.
- 在支架中整合机械电子技术有可能改善患者康复和辅助护理的结果.
- 对控制系统的进一步开发将提高膝关节外骨架技术的安全性和有效性.
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