导航式高速钻机在机器人辅助的螺杆安置中用于脊椎外科手术的实用性

科学领域:

• 脊柱外科手术 脊柱外科手术
• 机器人技术在医学中的应用
• 外科手术仪器仪表的使用.

背景情况:

• 机器人系统提高了脊柱外科手术的精度.
• 导航高速钻机旨在提高钻探精度.
• 评估新技术对于外科手术的发展至关重要.

研究的目的:

• 为了评估导航高速钻井后脊椎机器人系统升级的有效性.
• 为了比较在引入新钻机之前和之后的螺丝精度.
• 确定从导航演练中受益的特定技术.

主要方法:

• 对166名接受机器人辅助螺丝安置的患者进行了回顾性分析.
• 在升级前 (86个案例) 和升级后 (80个案例) 组中的螺丝精度 (格茨贝恩和罗宾斯分类) 的比较.
• 分析整体,皮肤穿脚螺丝 (PPS) 和皮质骨轨迹 (CBT) 螺丝的准确性.

主要成果:

• 两组之间整体螺丝精度没有显著差异 (2.4%对2.0%).
• 在升级后组中,PPS的准确性显著提高 (26.1%与4.4%相比).
• 在升级后的组中,CBT螺丝的准确度为100%和偏差为0%.

结论:

• 导航高速钻机并没有显著改变机器人辅助螺丝的整体精度.
• 演习显示了PPS和CBT技术的显著好处.
• 这项技术可能有助于减少机器人辅助的微创脊柱手术中的跳跃.