为无人机设计和实施数据记录和稳定系统
Ganesh Kumar Siva Sivamani1, Abhishek Gudipalli1
1School of Electrical Engineering, Vellore Institute of Technology, Vellore, Tamilnadu, India.
Heliyon
|February 23, 2024
概括
这项研究整合了微型电机系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU) 和全球定位系统 (GPS) 无人机 (UAV) 数据记录. 该系统增强了跟踪和记录飞行参数,用于监视和事故分析.
科学领域:
- 航空航天工程 航空航天工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 传感器融合式传感器
背景情况:
- 无人驾驶飞行器 (UAV) 需要强大的数据日志,用于监视和性能分析.
- 集成惯性测量单元 (IMU) 和全球定位系统 (GPS) 提供了全面的飞行参数跟踪.
- 现有系统可能缺乏关键飞行数据的效率或高级过.
研究的目的:
- 为无人机设计和实施一个集成的数据记录系统.
- 开发一种能够用于监视应用的追踪和图像捕获的原型系统.
- 创建一个可靠的记录器飞行参数数据,帮助事故调查和性能改进.
主要方法:
- 基于IMU和GPS的微电机系统 (MEMS) 的集成,用于数据采集.
- 实施Mahony过器,以实现高效的IMU数据处理和传感器融合.
- 开发了一种具有图像捕获能力的原型数据记录器.
主要成果:
- 成功设计和实施无人机数据记录系统.
- 证明了跟踪和记录基本飞行参数的能力.
- 通过应用Mahony波器,提高了测量质量.
结论:
- 集成的IMU-GPS数据记录器为无人机监视和分析提供了全面的解决方案.
- 马霍尼过器提供了一种有效的方法来提高传感器测量质量.
- 进一步的挑战包括在异常条件下稳定斜率,滚动和曲折,考虑到高度,摄像头角度和运动模糊.


