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Updated: Jul 2, 2025
10:09
Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
Published on: October 1, 2019
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使用混合 AHP-TOPSIS 基于燃料过器组装过程的多标准决策技术进行 Cobot 选择
Sivalingam C1, Senthil Kumar Subramaniam1
1School of Mechanical Engineering, Vellore Institute of Technology, Vellore, 632014, India.
Heliyon
|February 23, 2024
概括
选择合适的协作机器人 (cobot) 是一个挑战. 本研究引入了使用AHP和TOPSIS的混合多标准决策 (MCDM) 方法,以优化工业过程中的协作机器人选择,平衡成本和能力.
科学领域:
- 机器人和自动化机器人与自动化
- 工业工程 工业工程 工业工程
- 运营研究 运营研究
背景情况:
- 为工业过程选择协作机器人 (cobots) 是复杂的,因为先进的功能和成本考虑.
- 有效的协作机器人实施面临能源效率和总体开支方面的挑战.
- 现代协作机器人的复杂性增加了最佳选择的难度.
研究的目的:
- 提出混合多标准决策 (MCDM) 技术,用于选择协作机器人.
- 整合分析层次流程 (AHP) 和技术以类似于理想解决方案的优先顺序 (TOPSIS) 来进行 cobot 评估.
- 为工业应用优化协作机器人选择,专注于成本和能力.
主要方法:
- 开发了一种混合MCDM技术,该技术结合了AHP和TOPSIS.
- 分析层次过程 (AHP) 用于确定标准权重.
- 通过与理想解决方案相似的优先顺序技术 (TOPSIS) 用于排名协作机器人替代品.
- 一个涉及柴油燃料过器组装过程的案例研究被用于验证.
主要成果:
- 拟议的混合MCDM技术成功选择了最合适的协同机器人.
- AHP有效地建立了可选 cobot 选择的前性标准权重.
- 根据定义的标准,TOPSIS提供了基于 cobot 替代品的清晰排名.
- 该方法促进了选择一个平衡能力和成本的协同机器人的选择.
结论:
- 混合AHP-TOPSIS MCDM技术为工业环境中的cobot选择提供了一个有效的解决方案.
- 这种方法解决了根据产品设计,制造和成本选择协作机器人的复杂性.
- 经过验证的方法有助于为特定任务选择最佳的协同机器人,确保成本效益和性能.
