马尔斯机器人:一个带有增强现实方向控制的布里斯托机器人微机器人,用于无线结构健康监测

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 机械工程 机械工程
• 材料科学 材料科学 材料科学

背景情况:

• 微机器人可以在狭窄的空间中监控基础设施.
• 现有的微机器人在计算能力,无线稳定性和适用于困难环境的可访问性方面存在局限性.

研究的目的:

• 制造一台具有刷毛机器人机动和新型离心偏向转向控制方案的微机器人.
• 开发一个网络,实现基于增强现实 (AR) 的人机协作,用于基础设施监控.

主要方法:

• 在各种条件下研究了刷毛机器人动态.
• 研究了用于原型开发的增材制造工艺.
• 实现了一个集成AR耳机,接入点和触觉控制器的网络.

主要成果:

• 开发了一种适用于结构健康监测的微机器人原型.
• 通过中央枢纽将视觉数据实时传输到AR耳机.
• 使操作人员能够同时检查外部结构并控制用于内部监控的微机器人.

结论:

• 开发的微机器人系统可以在具有挑战性的环境中增强基础设施监控能力.
• 该AR-haptic控制器网络为现场检查提供了有效的人机协作.
• 这项技术为实时结构健康评估提供了一个有前途的解决方案.