一个插入模拟器的概念,用于提高救援人员在使用水静电驱动操纵器时的有效性
1Faculty of Mechanical Engineering, Military University of Technology, 2 Gen. S. Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw, Poland.
Sensors (Basel, Switzerland)
|February 24, 2024
概括
使用游戏引擎开发精确的无人地面车辆 (UGV) 模拟器可以有效地训练救援人员. 这种方法为复杂的机器人系统提供了实践培训的经济有效的替代方案.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 模拟技术的模拟技术
- 人与机器人的交互
背景情况:
- 无人地面车辆 (UGV) 在救援行动中越来越多地被使用,为运营商提供了新的能力,但也带来了重要的学习曲线.
- 传统的UGV操作实践培训受到高成本和设备可用性的限制.
- 现代游戏引擎为开发可访问和可维护的机器人模拟器提供了一个可行的平台.
研究的目的:
- 调查使用商业游戏引擎创建用于救援和即兴爆炸装置 (IED) 操纵者的高保真模拟器的可行性.
- 评估基于游戏引擎的模拟器对操作员培训的准确性和有效性.
主要方法:
- 审查现有的机器人模拟器.
- 开发一个插件模拟器概念.
- 创建一个虚拟表示的水静态操纵器臂.
- 使用定义的指标和救援场景验证和评估模拟器.
主要成果:
- 详细描述模拟器的开发过程及其虚拟表示.
- 验证和评估方法的介绍,包括用于救援场景的具体指标.
- 关于开发模拟器的表示精度的研究结果.
结论:
- 游戏引擎技术可以用来开发UGV和机器人操纵器的准确和可访问的模拟器.
- 这种模拟器为训练救援人员提供了具有成本效益和可扩展性的解决方案.
- 开发的模拟器为操作人员在安全的虚拟环境中熟悉复杂的机器人系统提供了一个有前途的工具.
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