环境监控便携式传感器节点用于基于机器人的应用程序
Mohammed Faeik Ruzaij Al-Okby1,2, Steffen Junginger3, Thomas Roddelkopf3
1Center for Life Science Automation (Celisca), University of Rostock, 18119 Rostock, Germany.
Sensors (Basel, Switzerland)
|February 24, 2024
概括
这项研究评估了一种便携式传感器节点,用于检测自动化实验室中的危险气体泄漏. 与机器人集成的传感器节点有效监测各种化学物质和挥发性有机化合物.
科学领域:
- 化学安全工程 化学安全工程
- 机器人和自动化机器人与自动化
- 环境监测传感器环境监测传感器
背景情况:
- 涉及气体和化学蒸汽泄漏的实验室事故对人员和设备构成风险.
- 自动化实验室越来越多地使用移动和固定机器人进行样品运输,需要安全监控解决方案.
研究的目的:
- 评估便携式传感器节点的性能,以检测危险的气体和化学蒸汽泄漏.
- 在自动化实验室环境中,评估传感器节点与移动机器人和固定机器人的集成.
主要方法:
- 开发了一个具有四个功能层 (电源,控制,传感,通信) 的便携式传感器节点.
- 三个金属氧化物半导体传感器 (BME680,ENS160,SGP41) 进行了针对各种化学品和挥发性有机化合物的测试.
- 传感器节点部署在移动机器人 (ASTI ProBOT L) 和静止自动化系统附近.
主要成果:
- 传感器节点对不同量的测试化学品和挥发性有机化合物表现出不同的反应.
- 金属氧化物半导体传感器对特定的危险气体表现出不同的灵敏度.
- 便携式传感器节点在模拟实验室环境中检测和监测气体泄漏方面被证明是有效的.
结论:
- 评估的便携式传感器节点适用于自动化实验室中检测和监测危险气体泄漏.
- 与移动和固定机器人的集成可以提高化学物质处理环境中的安全协议.
- 传感器节点的多传感器方法为识别各种化学威胁提供了强大的解决方案.
