以人工智能为基础的方法用于外骨架辅助下肢康复:一篇综述

科学领域:

• 康复机器人 康复机器人
• 人工智能在医学中的应用
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 人工智能对下肢外骨架康复的兴趣越来越大.
• 对个性化治疗和反的潜力.
• 在这个领域缺乏对人工智能的全面审查.

研究的目的:

• 审查人工智能在下肢康复机器人中的应用.
• 通过机器人应用和人工智能方法学来对研究进行分类.
• 在外骨架研究中提供人工智能实施的详细概述.

主要方法:

• 37篇同行评审论文的系统审查.
• 基于应用场景和人工智能技术的分类.
• 详细概述输入特征,人工智能模型性能,种群和系统.

主要成果:

• 分析各种AI算法及其适用于特定康复任务的适用性.
• 识别跨研究的关键特征和绩效指标.
• 对外骨系统和涉及的患者群体的概述.

结论:

• 人工智能为个性化的下肢外骨架康复提供了巨大的潜力.
• 了解算法适用性对于有效的临床翻译至关重要.
• 本次审查为未来人工智能驱动康复的研究和开发提供了基础.