开发一个模拟机器人辅助的幻影,使用3D打印和医学成像来模拟完整的中切除

科学领域:

• 手术模拟器手术模拟器
• 医疗器械开发 医疗器械开发
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 机器人辅助的完整中切除术 (CME) 对外科培训提出了解剖学上的挑战.
• 模拟幻象对于学习先进的外科手术程序至关重要.
• 以前没有专门用于机器人CME的幻影.

研究的目的:

• 为机器人辅助CME开发一个解剖学精确的幻影.
• 为培训和能力评估创建一个工具.
• 通过现有的机器人系统,在临床环境中实现模拟.

主要方法:

• 利用已建立的CME病理和外科评估工具.
• 包含患者特定解剖模型的3D打印.
• 根据专家外科医生的反,代测试和完善原型.

主要成果:

• 成功整合了35/48程序特定项目和所有病理学评估项目.
• 开发了一种使用光体和紫外线光的新方法来评估半球体完整性.
• 创建了一个耐用,易于存储的假象,与临床机器人系统兼容.

结论:

• 开发的幻影适合在机器人辅助的CME中进行培训和能力评估.
• 这项创新解决了在先进的机器人手术中对现实模拟的关键需求.
• 幻影为外科医生提供安全有效的技能培训.