基于的高度可拉伸的多功能纤维
Ryo Kanno1,2, Keita Shimizu1, Kazuya Murakami1
1Shintake Research Group, Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, The University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo, 182-8585, Japan.
Scientific reports
|February 26, 2024
概括
研究人员使用简单的浸泡方法开发了高度伸缩的纤维电动力 (EHD) . 这些先进的EHD提供了高性能和双重功能,作为软机器人和可穿戴设备的传感器.
科学领域:
- 材料科学与工程 材料科学与工程
- 软机器人和可穿戴技术
背景情况:
- 电动力软 (EHD) 对于软机器人和可穿戴电子产品等流体驱动系统至关重要.
- 现有的纤维EHD缺乏足够的伸展性,需要复杂的制造,限制了它们的应用.
- 需要先进的EHD,具有增强的伸展性和简化制造工艺.
研究的目的:
- 介绍一种用于制造高度可拉伸和多功能纤维EHD的简化方法.
- 评估新型EHD的性能,耐用性和传感能力.
主要方法:
- 在纤维结构中使用了高度合规的弹性体.
- 采用简单的浸泡制造工艺来创建纤维EHD.
- 的特点性能 (伸展性,流量,压力) 和循环应变和曲下的耐用性.
主要成果:
- 实现了具有竞争力的流量 (167.4毫升/分钟) 和压力 (4.1千帕) 的高度可拉伸的 (最大40%的应变).
- 在2000个应变周期和180°曲中表现出稳定的性能.
- 展示了作为传感器的双重功能,用于流体识别和应变检测 (高达30%的应变),具有高可重复性.
结论:
- 简化制造方法产生了优异的,高度可拉伸的纤维EHD,适用于先进的应用.
- 这些提供了强大的性能和独特的传感能力,扩大了它们在软电子和机器人的实用性.
- 开发的技术比现有的EHD光纤设计有了显著的进步.


